LIFAT Defense - David BOAS

Résumé
Cette thèse présente de nouvelles méthodes pour l’usage de la réalité augmentée dans un contexte de chirurgie de l’épaule, à l’aide d’un couple de caméras couleur (RGB) et de profondeur (D). Son objectif consiste à guider le geste du chirurgien, par la visualisation de la pose de la prothèse établie en amont de l’opération, à travers un casque à réalité augmentée. Dans ce but, ces travaux se concentrent sur la problématique scientifique de calibrage de caméra, nécessaire pour l’affichage en réalité augmentée, et pour l’utilisation conjointe des deux caméras. La seconde problématique étudiée est celle du suivi de pose d’objets, nécessaire pour obtenir un affichage cohérent avec les mouvements de tête du chirurgien, et de l’épaule du patient. Nous proposons pour ces deux problèmes de nouvelles méthodes génériques pour améliorer la précision et les temps d’exécutions en comparaison d’autres approches de l’état de l’art. Ces méthodes ont pu être testées sur de véritables données médicales, et tracent la voie à une utilisation dans une véritable chirurgie.
Mots-clés : Réalité augmentée, RGB-D, calibrage de caméra, suivi de pose

Keywords: Text detection, Laplacian of Gaussian (LoG), blobs, key-points, Gaussian filtering, scale-space, stroke model, RT-LoG operator, real-time, predictability.